Tesis 2023

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https://repositorio.unh.edu.pe/handle/20.500.14597/5683

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Examinando Tesis 2023 por Autor "Poma Palacios, Javier Camilo"

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    Robot móvil teleoperado que inspeccione el cumplimiento de distanciamiento social y temperatura dentro del protocolo de seguridad ante el Covid-19 en EMAPA – Huancavelica
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2023-06-08) De La Cruz Hilario, Héctor Luis; Landeo Huarcaya, Felimon; Poma Palacios, Javier Camilo
    La investigación se realizó con el objetivo de determinar la influencia de un robot móvil en la inspección de distanciamiento social y temperatura protocolar ante el Covid-19 en EMAPA – Huancavelica, luego que se haya identificado la necesidad de cumplir con las medidas de prevención de contagio de la COVID-19 en la empresa municipal. Para cumplir con el objetivo formulado se realizó un estudio con la siguiente metodología: el tipo de investigación es aplicado, el nivel explicativo, se utilizó un diseño experimental, y se recopiló información de una muestra compuesta por 372 usuarios, a través de la técnica de la observación. Los resultados principales indican que, i) el diseño funcional del robot obtuvo una efectividad promedio de 84.27%, ii) el promedio de distanciamiento social pasó de ser 1.71 metros a 1.72 metros del pretest al postest; iii) el promedio de la temperatura corporal paso de ser 36.51 °C a 36.56 °C del pretest al postest. Dada la normalidad de los datos, con los cuales se concluyó el estudio indicando que existe influencia significativa del robot móvil en la inspección de distanciamiento social y temperatura corporal frente al Covid-19.
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    Sistema automatizado de medida de parámetros en el proceso de refinado de zinc y su influencia en la utilización de sensores en la refinería Cajamarquilla.
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2023-06-06) Cardenas Llacctahuaman, Jhonatan; Poma Palacios, Javier Camilo
    Esta tesis tuvo como objetivo, determinar la influencia de un sistema automatizado de medida en la medición de parámetros y la cantidad de uso de los sensores en el proceso de refinado de zinc. Se desarrolló un sistema electrónico denominado Saps (Sistema automático de prolongación para sensores), la metodología de mediciones se estableció según el manual del operador de Nexa Cajamarquilla, en donde enfatiza horas determinadas de contraste, por lo que se realizaron mediciones cada 8 horas en los tanques de prueba (D119/D100) en el área de lixiviación goethita, se determina esta área por su gran cantidad de sustancias contaminantes y deteriorantes para un sensor de pH, la calcina provoca la ruptura de sensores por la presencia de solidos; ácido sulfúrico, sustancia desgastante de la característica química del sensor; Splend, sustancia acida de coloración obscura que percude el sensor de temperatura. La variación de pH y Temperatura en cada área son diferentes, por el tipo de proceso que se emplea, para ello planteamos como hipótesis, que un sistema automatizado de medida influya positivamente en la medición de parámetros y la cantidad de uso de los sensores en el proceso de refinado de zinc, el estudio de campo para caracterizar el tipo de solución en cada etapa del proceso de refinado, ayudó a determinar las principales causas del deterioro de los sensores. Teniendo esta base de investigación llegamos a las siguientes conclusiones: Al limitar la exposición directa de los sensores se redujo el desgaste físico/químico y quiebre del sensor, el cual prolongó la vida útil de los sensores teniendo una reducción de más del 57% en la cantidad de uso de sensores, la lectura y adquisición de datos presentan una mejor estabilidad en más del 19% de las mediciones de los parámetros de pH y Temperatura en las tendencias del Scada, cuenta con un sistema de limpieza de los sensores, ayuda a mejorar el manejo de las soluciones a tratar, mejora en la seguridad operativa en el contraste ínsito con respecto al contacto hombre/solución, limitamos el contacto directo con sustancias químicas y superficies calientes, evitando accidentes o pérdidas humanas.