Examinando por Autor "Carbajal Morán, Hipólito"

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    BRAZO ARTICULADO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR VOZ Y COMUNICACIÓN INALÁMBRICA, PARA APOYO EN HABILITACIÓN MOTORA DE PERSONAS DISCAPACITADAS DEL MIEMBRO SUPERIOR.
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2016-08-17) Espinoza Huamán, Maritza Rocío; Ore Pacheco, Saul; Carbajal Morán, Hipólito
    La discapacidad del miembro superior es la incapacidad que tienen las personas de realizar movimientos con las manos, brazo y antebrazo. Las causas de esta son variadas. Las más comunes son las lesiones medulares, las cuales no solo afectan a las manos en estos casos, sino también a todo el brazo o ambos brazos, dependiendo del grado de la lesión. Los traumas en los brazos, con la consiguiente lesión en músculos, nervios y huesos, también producen esta deficiencia. Para dar solución a esta discapacidad se somete a los pacientes a un proceso de rehabilitación. La investigación propone un mecanismo en este proceso de rehabilitación, por lo que se plantea como objetivo: Establecer un controlador, por comandos de voz y comunicación inalámbrica, de velocidad y trayectorias, que debe seguir el hombro, codo y muñeca, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad. El método empleado es el sistémico, ya que el funcionamiento del brazo articulado es estudiado como un todo, partiendo de las entradas que son las instrucciones de control que provienen de los comandos de voz hasta las salidas que activan las articulaciones de los eslabones de la mano, antebrazo y brazo. Se estableció que el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica por bluetooth integrado con un controlador digital, y permitió controlar la velocidad de los motores de las articulaciones muñeca, codo y hombro que son parte del brazo de tres grados de libertad, las velocidades obtenidas tienen diferencias de poca significancia con la velocidad deseada por el usuario. En conclusión se diseñó e implementó el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica, para controlar las trayectorias de movimientos de flexión – extensión del hombro de - 0° a 120°, movimiento de flexión – extensión del codo de 0° a 120° y movimiento de flexión – extensión de la muñeca de -30° a 60°, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad.
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    Characterization of Metallic Gold Nanoparticles in a Colloidal State by Artificial Vision
    (Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej, 2024-01-26) Márquez Camarena, Javier Francisco; Carbajal Morán, Hipólito; Galván Maldonado, Carlos Abel
    Gold nanoparticles in their colloidal state have different colors, and the equipment for their characterization, such as UV-Vis spectrophotometers, scanning electron microscopy (SEM), and transmission electron microscopy (TEM), has high costs. The research aimed to characterize metallic gold nanoparticles by artificial vision based on the color of the samples in the colloidal state. The sensor used for the sampling was a 50 MP triple-lens camera with the optical image stabilization (OIS) of a smartphone. The Vision Acquisition and Vision Assistant blocks in the NI LabVIEW platform were used to implement an artificial vision device. The camera interface was used to identify the color of each of the 10 samples of colloidal gold nanoparticles produced by the YAG laser and chemical reduction in 15 ml of deionized water. The characterization consisted of the determination of the size and concentration of the gold nanoparticles based on their color, which ranged from pink to red wine. As a result, the artificial vision device adequately identified the color of the metallic gold nanoparticles in a colloidal state with a certainty of more than 95%, allowing the nanoparticles to be adequately characterized. Therefore, it is concluded that artificial vision adequately characterized gold nanoparticles' wavelength, absorbance, diameter, and concentration.
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    Controlador de variables medioambientales con monitoreo remoto aplicado a un vivero de plántulas de pino de la provincia de Tayacaja
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2014) Menéndez Cádenas, Miguel Angel; Corasma Quispe, Richard; Carbajal Morán, Hipólito
    El trabajo de investigación tuvo por objetivo principal: Controlar y monitorear las variables medioambientales de manera automática para obtener un ambiente adecuado para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero de la Provincia de Tayacaja, y como objetivos específicos: Diseñar e implementar un controlador de variables medioambientales que permita mantener la temperatura en el rango de 19°C a 25 °C, la humedad del suelo 50% a 100 %, humedad relativa 70 % a 90 % e intensidad de luz mayor a 450 Lux, para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero forestal del Distrito de Pampas, y diseñar e implementar un sistema que permita el monitoreo remoto de las variables temperatura, humedad del suelo, humedad relativa e intensidad de luz para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero del Distrito de Pampas. Se empleó el método cuasi experimental, porque no se considera la influencia de las variables externas, tales como: el viento, la lluvia, entre otros. Como resultado: Se diseñó e implementó un sistema de control para mantener la temperatura, humedad del suelo, humedad relativa e intensidad de luz en niveles adecuados para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero forestal del Distrito de Pampas; se diseñó e implementó una interface para el monitoreo remoto de las variables temperatura, humedad del suelo, humedad relativa e intensidad de luz, para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero del Distrito de Pampas; el controlador de variables medioambientales mantiene la temperatura promedio en 21.32 °C dentro del rango de 19 °C a 25 °C, la humedad del suelo en 75.31 que se encuentra dentro del rango de 50% a 100 %, la humedad relativa en 80.24 que está dentro del rango de 70 % a 90 %, y la intensidad de luz en 9280.34 Lux que es superior al mínimo aceptable fijado en 450 Lux; las variables temperatura, humedad del suelo, humedad relativa e intensidad de luz, fueron monitoreados de manera remota desde una Intranet por intermedio de un servidor web. En conclusión: con el control y monitoreo automático de las variables medioambientales se generó un ambiente adecuado para la producción de plántulas de pino de la especie radiata en un vivero de la Provincia de Tayacaja.
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    Determination of the Reliability of the Automated System for Organoleptic Water Quality
    (Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej, 2024-07-01) Carbajal Morán, Hipólito; Galván Maldonado, Carlos Abel; Zárate Quiñones, Rosa Haydeé; Osorio Berrocal, Emilio; Cortez Galindo, Hernán; Márquez-Camarena, Javier Francisco
    Water quality is essential for a healthy life, so it is necessary to look for technologies to measure its parameters in real time and automatically. The purpose of this study was to implement and determine the reliability of an automated system to evaluate the Organoleptic Water Quality intended for human consumption, in the urban distribution network of the district of Daniel Hernandez - Peru, using a Programmable Logic Controller (PLC) and Simulink. The study was carried out from January to March 2024, corresponding to the rainfall season. In the process of the research, a data acquisition and processing algorithm was implemented in a Simatic S7 1500 PLC with analog input module; using the National Sanitation Foundation Water Quality Index (NSF-WQI) methodology. The work focused on five key water parameters: potential hydrogen (pH), electrical conductivity (EC), turbidity, free chlorine (FCL) and temperature. The methodology included programming in contact language (KOP) of the algorithm for calculating subscripts for each parameter, according to the functions established by NSF-WQI. Measurements were performed with 4-wire sensing devices with 4-20 mA current signals, ensuring data accuracy. The interface to visualize the parameters and the water quality index was implemented in Simulink, communicating via OPC UA with the PLC server, facilitating the graphical representation of the Organoleptic Water Quality index. The overall equipment efficiency (OEE) or automated system implemented was 90.56%, indicating its acceptable reliability for evaluating water quality. By performing the measurements, with the sensors of the five parameters immersed in tap water, at each of the three established sampling points (Dwelling_1, Dwelling_2 and Dwelling_3) along the water distribution network, the system facilitated the automated and real-time evaluation of the quality, resulting in an average NSF-WQI of 83.08%, classifying the water as good for human consumption. This information is important for water quality management and can guide future treatments to achieve better quality.
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    Evaluation of Normalized Difference Vegetation Index by Remote Sensing with Landsat Satelites in the Tayacaja Valley in the Central Andes of Peru
    (Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej, 2023-08-15) Carbajal Morán, Hipólito; Márquez Camarena, Javier Francisco; Galván-Maldonado, Carlos Abel; Zárate Quiñones, Rosa H.; Galván Maldonado, Alberto C.; Muñoz de la Torre, Rossibel Juana
    The research sought to evaluate the normalized difference vegetation index (NDVI) of the study area located in the province of Tayacaja, which includes the districts of Acraquia, Ahuaycha, Pampas and Daniel Hernández, which is part of the central Andes of Peru. The data were collected in low water seasons with a longitudinal cut of 30 years with one sample per year, starting in 1993 until 2022; these samples corresponded to the month of August of each year. The images were extracted from maps from Landsat satellite databases, which were filtered for low cloud cover to avoid interference with the images. Maps from 1993 to 2012 were obtained from Landsat 5 satellite, while from 2013 to 2022 data were obtained from Landsat 8 satellite. The normalized difference vegetation index was determined using Quantum GIS based on the red and near infrared maps; being the minimum NDVI value obtained -0.18, which corresponds to the aquatic body of the Upamayu River that crosses from west to east the study area; while the highest NDVI obtained was 0.79 indicating a greater vegetation cover constituted by mainly eucalyptus plants. The mean NDVI of the 30 years is close to 0.21; this is an indicator that the vegetation is scarce and that it is decreasing mainly due to population growth.
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    Implementación de un controlador automático de potencial redox para la desinfección bacteriana de agua desde HMI en WinCC
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2023-09-20) Alanya Flores, Wilber; Quispe Clemente, Franklin Leonardo; Carbajal Morán, Hipólito
    El trabajo de investigación tuvo como objetivo implementar un controlador automático de potencial redox en PLC S7 1500 con sensores y actuadores, configurado y monitoreado desde una HMI desarrollado en WinCC, para mantener con eficiencia significativa el ORP del agua en proceso en el rango de 650 – 700 mV por 30 segundos garantizando la desinfección bacteriana. Se usó la plataforma de TIA Portal para la programación del controlador del parámetro ORP en el rango de 650-700 mV; para la implementación del controlador se utilizó un PLC Simatic S7 1500 programado en Grafcet; así mismo se empleó una HMI en WinCC para preestablecer y visualizar el estado del parámetro ORP y volumen del agua requeridos. Como indicador del parámetro ORP se empleó un sensor de 4 hilos con transmisor de corriente de 4-20 mA, que midió constantemente el potencial redox en el agua; así mismo se empleó un sensor ultrasónico de nivel por cada tanque con el que se determinó en todo momento el volumen de agua en proceso. Los agentes desinfectantes fueron el ozono e hipoclorito de calcio de 70%. Se empleó el diseño factorial completo de tres niveles para cada factor “ORP” (650, 675 y 700 mV) y “Volumen” (100, 150 y 200 L) con 9 observaciones. La distribución de los agentes desinfectantes se llevó a cabo durante el llenado del agua a desinfectar en los tanques, d ebiendo mantenerse el ORP de los agentes desinfectantes entre 650 – 700 mV por más de 30 segundos. Finalizado este proceso se calculó la eficiencia promedio del controlador automático, siendo: 124 (mV-L)/s para la desinfección con el agente desinfectante ozono y 129 (mV-L)/s para la desinfección con el agente desinfectante hipoclorito de calcio de 70%. Concluyéndose que: con la implementación de un controlador automático de potencial redox en PLC S7 1500 con sensores y actuadores, configurado y monitoreado desde una HMI desarrollado en WinCC, se mantiene con eficiencia significativa el ORP del agua en proceso en el rango de 650 – 700 mV por 30 segundos garantizando la desinfección bacteriana.
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    Implementación de un Controlador Pid Autosintonizable para Procesos Industriales Integrado a un PLC con Comunicación OPC UA
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2022-12-01) Aquino Suarez, Rikner Raúl; Ancalle Aguilar, Emerson; Carbajal Morán, Hipólito
    En este trabajo se buscó implementar un controlador PID autosintonizable para procesos industriales integrado a un PLC S7 1500 con comunicación OPC UA, para reducir el tiempo de asentamiento de las variables de manera significativa. Se usó la plataforma de TIA Portal para la implementación del servidor y cliente del controlador PID; la implementación del servidor del controlador PID se hizo en PLC Simatic S7 1500 con PID_Compact y configurado con la regla de Ziegler-Nichols, con comunicación de datos por protocolo OPC UA con el cliente implementado en WinCC Unified. Para el control de la variable temperatura se empleó la planta térmica constituido por el módulo SO 3536-8T de Lucas Nulle, y para el control de la variable nivel de líquido en tanque se empleó una planta virtual implementado en Factory IO. Para determinar la reducción del tiempo de asentamiento de las variables del proceso térmico y nivel de líquido en tanque; se variaron los factores Kp, Ti y Td del controlador PID durante la autosintonización. Para el controlador PID no sintonizado con entradas setpoint de tipo escalón, para temperatura a 50 °C y para nivel a 1500 mm, se establecieron los parámetros: Kp= 1.0, Ti= 20.00 s, Td=0.1 s y ess ≤ 2%, obteniéndose; para la variable temperatura un tiempo de asentamiento máximo de 193 s y para la variable nivel un tiempo de asentamiento máximo de 70 s. Luego de autosintonizar el controlador PID para la variable temperatura, con setpoint 50 °C se obtienen los parámetros Kp= 6.03, Ti= 0.74 s, Td=0.18 s para ess ≤ 2% siendo la respuesta del tipo sub amortiguado con un tiempo de asentamiento máximo de 54 s; para la variable nivel con setpoint 1500 mm se obtienen los parámetros: Kp= 0.80, Ti= 2.74 s, Td=0.68 s para ess ≤ 2% siendo la respuesta del tipo sub amortiguado, con un tiempo de asentamiento máximo de 42 s. En consecuencia, la reducción del tiempo se asentamiento de la variable temperatura fue superior al 60 % y de la variable nivel fue superior al 20%. Por lo que, se concluye que se implementó un controlador PID autosintonizable para procesos industriales integrado a un PLC S7 1500 con comunicación OPC UA que reduce significativamente el tiempo de asentamiento de las variables.
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    Sistema autónomo remoto de cloración para mejorar la calidad del agua en redes de distribución de zonas rurales del distrito de Daniel Hernández
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2023-09-21) Ayala Moreyra, Zaida; Saénz Pérez, Auber Rafael; Carbajal Morán, Hipólito
    El objetivo general que se planteó en el presente trabajo de investigación fue el de implementar un sistema autónomo remoto de cloración por goteo que mantenga en niveles adecuados la concentración de cloro residual libre para mejorar la calidad del agua de consumo humano en redes de distribución de zonas rurales del distrito de Daniel Hernández. La investigación desarrollada fue del tipo aplicado, los datos de geolocalización de los reservorios y el cloro libre (FCL), al igual que de los parámetros FCL, pH y Turbidez en las viviendas de tres usuarios distribuidos al inicio, centro, y parte final de cada red se almacenaron en Ubidots en la nube. Todos estos datos se accedieron desde una interface desarrollada en LabVIEW; desplegando sobre un mapa con sistema de información geográfica (GIS). Como resultado, el sistema mantuvo el FCL en los reservorios alrededor de 1.14 mg/L en el anexo de Chilcas, y para el anexo de Atocc fue de 1.18 mg/L. El FCL promedio en las redes de distribución de agua del anexo de Chilcas fue 0.69 mg/L y para el anexo de Atocc fue de 0.77 mg/L. Del análisis de los parámetros del agua se concluye que; se mejoró significativamente la calidad del agua, incrementándose el índice de calidad del agua Dinius-WQI de la red de distribución del anexo de Chilcas en 4.37% y en la red de distribución del anexo de Atocc en 6.72%.
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    Sistema de control automático para la dosificación de floculante en el proceso de sedimentación del espesador D-1304, en la planta de Hidrometalurgia de la refinería Nexa Resources – Cajamarquilla
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2024-12-18) Ccahuay Huamaní, Juan Erwin; Sayas Pezua, Fischer Saúl; Carbajal Morán, Hipólito
    La tesis aborda la problemática del proceso de dosificación manual de floculante en el espesador D-1304 de la planta de hidrometalurgia de la refinería Nexa Resources - Cajamarquilla, que resulta ineficiente debido a las demoras en el muestreo, lavado y sedimentación de la pulpa, lo que genera variaciones en la inyección del floculante. El objetivo principal fue determinar la mejora de la eficacia general de dosificación de floculante en el proceso de sedimentación, al implementar un sistema de control automático en la etapa de pre - neutralizado del espesador D-1304, en la planta de hidrometalurgia mencionada. Para lograrlo, se emplearon equipos como el PLC CompactLogix 5370, sensores ópticos de nivel para la detección del volumen de sedimentación en probeta de 1000 ml, válvulas y actuadores neumáticos para toma de muestras y la sedimentación, y una bomba con motor eléctrico para la dosificación de la pulpa de mineral con floculante. La metodología utilizada fue inductivo-deductiva, tomándose durante 10 días muestras pre y post test. Los resultados se analizaron mediante la prueba no paramétrica de Wilcoxon, demostrando una mejora de la disponibilidad para detección del volumen de sedimentación de la pulpa en más de 5.825%, mejora del rendimiento de inyección de floculante a la pulpa en el proceso de sedimentación en más de 6.115%, en cuanto a la calidad de la dosificación de floculante en el proceso de sedimentación se mantuvo igual que el proceso manual, y la mejora de la eficacia general (OEE) de dosificación de floculante fue superior a 11.45%. Por lo que de concluye, que fue significativa la mejora de la eficacia general de dosificación de floculante en el proceso de sedimentación, al implementar un sistema de control automático en la etapa de pre - neutralizado del espesador D-1304.
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    SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DE OPERACIÓN DE LA RASTRA DE ESPESADOR CLARIFICADOR DE MOLIBDENO, EN LA PLANTA HIDROMETALÚRGICA DEL PROYECTO TOROMOCHO - MINERA CHINALCO PERÚ S.A.
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2018-05-31) García Rivera, Gliserio; García Rivera, Wilfredo; Carbajal Morán, Hipólito
    El problema que originó este trabajo de investigación fue: ¿Cómo mejorar la eficiencia de operación de la rastra en el espesador clarificador 284-TK-052 de molibdeno en la Planta hidrometalúrgica del Proyecto Toromocho - Minera Chinalco Perú S.A.?, ya que el control manual de operación de la rastra presentaba varias paradas al dia en el proceso de recuperación de molibdeno existiendo tiempos muertos de producción. Para solucionar el problema se planteó el siguiente objetivo: Diseñar e implementar un sistema de control automático para mejorar la eficiencia de operación de la rastra en el espesador clarificador 284-TK-052 de molibdeno en la planta hidrometalúrgica del Proyecto Toromocho - Minera Chinalco Perú S.A. La hipótesis planteada como solución al problema fue: El sistema de control automático mejora en más del 5 % la eficiencia de operación de la rastra en el espesador clarificador 284-TK-052 de molibdeno en la planta hidrometalúrgica del Proyecto Toromocho - Minera Chinalco Perú S.A. El tipo de investigación a la que pertenece esta investigación es aplicado, con un nivel explicativo, el método de investigación utilizado fue el experimental. Como resultado se tuvo el diseñó e implementó del subsistema de control de torque, que permite controlar la presión equivalente al torque en el tanque hidráulico que impulsa a la rastra, entre 40 y 50 %, también se diseñó e implementó del subsistema de control de temperatura, logrando controlar la temperatura del aceite en el tanque hidráulico que impulsa a la rastra, en el rango de 40 °C a 45 °C, finalmente se diseñó e implementó el sistema de control de nivel, que permitió controlar el nivel de cama de sólidos espesados entre 90 y 100 cm. Como resultado: el sistema implementado permitió evidenciar que el sistema de control automático mejoró la eficiencia de operación, en más de 5 %, de la rastra en el espesador clarificador 284-TK-052 de molibdeno en la planta hidrometalúrgica del Proyecto Toromocho - Minera Chinalco Perú S.A.
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    "SISTEMA ELECTRÓNICO PARA LA CARACTERIZACIÓN EN TIEMPO REAL DEL POTENCIAL DE HIDRÓGENO DEL RÍO OPAMAYO EN EL VALLE DE PAMPAS - TAYACAJA"
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2019-09-17) Huamaní Ramos, José Luís; Pacheco Meza, Hernán; Carbajal Morán, Hipólito
    Esta tesis tiene como objetivo general caracterizar en tiempo real el potencial de hidrógeno de las aguas del rio Opamayo en el valle de Pampas Tayacaja, empleando un sistema electrónico. Se empleó como instrumento el sistema electrónico desarrollado, la metodología de mediciones se establecido en el marco del protocolo nacional de monitoreo de la calidad de los recursos hídricos (ANA, 2016), por lo que, se realizaron mediciones de 50 a 100 metros aguas arriba de los vertimientos y rio abajo a 200 metros, este criterio tuvo variaciones dependiendo de la naturaleza de las 04 fuentes contaminantes identificadas. Siendo la hipótesis general: La característica del potencial de hidrógeno de las aguas del rio Opamayo en el valle de Pampas-Tayacaja, está relacionada con su distribución geoespacial a lo largo de su trayecto, y es determinado en tiempo real por un sistema electrónico. Llegando a las siguientes conclusiones: al realizar el monitoreo en 25 puntos en épocas de estiaje y avenida, a lo largo del rio Opamayo en el valle de Pampas – Tayacaja, se determina que los valores del pH están relacionados con su distribución geoespacial y temporal. En su distribución geoespacial las aguas presentan el pH variado después del vertido de los pozos de oxidación, así como también en localidades dedicadas a la ganadería; en su temporalidad en épocas de estiaje las aguas del río presentan un pH con alta variación, mientras que en épocas de avenida presentan variación moderada del pH; finalmente el sistema electrónico empleado como instrumento de recolección y análisis de datos permitió la caracterización del parámetro pH de las aguas del río Opamayo en un tiempo menor a 1000 ms por muestra. Palabras clave: Potencial de hidrógeno, sistema electrónico, río, aguas residuales, monitoreo.
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    "SISTEMA SCADA CON GEORREFERENCIACIÓN PARA LA DETERMINACIÓN DE DISPONIBILIDAD HÍDRICA EN RESERVORIOS DE AGUA EN EL VALLE DE PAMPAS - TAYACAJA"
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2018-11-05) Castro Góngora, Edith Rosario; Tristán Barzola, Alex Kendy; Carbajal Morán, Hipólito
    La investigación tuvo como objetivo: implementar un sistema SCADA con georreferenciación cuya configuración permite determinar la disponibilidad hídrica en cinco reservorios del valle de Pampas – Tayacaja; se emplearon como material y métodos: el GPS para georreferenciar cada reservorio, sensor ultrasónico para medir el nivel de agua en cada reservorio, módulo con microcontrolador ESP32 para la adquisición de datos y envío por medio de WIFI a servidor web vía Internet. La investigación es del tipo tecnológico con nivel aplicado; la hipótesis fue: la configuración del sistema SCADA con georreferenciación y sensores de nivel por ultrasonido con comunicación Wifi, servidor web y base de datos, permite determinar con una eficiencia superior al 99% la disponibilidad hídrica en cinco reservorios del valle de Pampas – Tayacaja; se obtuvo como resultados: con las muestras obtenidas empleando la prueba estadística t de Student se probó la eficiencia de determinación de disponibilidad hídrica de un sistema SCADA configurado en forma particular para esta investigación, encontrando que la eficiencia corresponde a lo planteado en la hipótesis; se realizó la discusión: los estudios citados en antecedentes, utilizaron la información satelital para mapeo de áreas y que puede ser empleado para propósitos de georreferenciación, esto sirvió de base para georreferenciar los reservorios de agua en el valle de Pampas, emplea sensores y protocolos de comunicación; finalmente, en conclusión: la configuración del sistema SCADA con georreferenciación y sensores de nivel por ultrasonido con comunicación Wifi, servidor web y base de datos, permite determinar con una eficiencia superior al 99%, la disponibilidad hídrica en reservorios de los distritos de Daniel Hernández, Pampas, Ahuaycha y Acraquia en el valle de Pampas – Tayacaja. Palabras claves: Georreferenciación, disponibilidad hídrica, comunicación Wifi, sensor ultrasónico.
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    Sistema scada y mensajería de alarma por sms para mejorar la gestión eléctrica en la Cooperativa Industrial Manufacturas del Centro l.t.d.a.
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2013) Berrocal Cardenas, Wilbert Bruno; Pari Ponce, Fredy Luis; Carbajal Morán, Hipólito
    El trabajo de investigación (tesis) tuvo como objetivo diseñar un sistema de control y supervisión del consumo de energía eléctrica en las áreas de: preparado, hilatura, tejeduría, acabado húmedo, acabado seco y maestranza, dependientes de la gerencia de producción de la cooperativa industrial Manufacturas del Centro Ltda. Así como también diseñar el servicio de mensajería por SMS para reportar las fallas en el sistema eléctrico de la cooperativa, para cumplir con estos objetivos se empleó el método cuasi - experimental por tratarse de una investigación causa - efecto y con datos generados a partir de mediciones reales efectuados en un periodo de 02 meses, los cuales permitieron probar el funcionamiento de un prototipo. Como resultado se diseñó e implementó un sistema SCADA y mensajería de alarma por SMS en la plataforma 800xA System de ABB usando el autómata TSX 3722 como la unidad adquisidora de datos de consumo de energía eléctrica y control de fallas con activación de alarmas, en la cooperativa industrial Manufacturas del Centro Ltda. También se diseñó el servicio de mensajería por SMS que permitió reportar todas las fallas al teléfono del técnico operador para su intervención en el sistema eléctrico y reposición de la alarma audible activada frente a cada evento considerado como falla. El sistema tiene una interface de estación de operación, desde donde; se supervisa al sistema, se controla las fallas en las áreas y se visualiza las potencias instantáneas consumidas por cada una de las áreas de la cooperativa industrial Manufacturas del Centro Ltda. Con la implementación y puesta en marcha del sistema SCADA y mensajería de alarma por SMS el consumo de energía eléctrica se reduce en 71,746.32 KWh lo que representa una mejora de la gestión eléctrica en aproximadamente 15.141%.
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    Sisteme electrónico compensado de toque en motor ac de winche en la Compañía Minera Casapalca s.a. - Huarochiri - Lima
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2015) Gonzalo Oré, Cristhiam José; Carbajal Morán, Hipólito
    En el presente trabajo de investigación se diseña e implementa un sistema electrónico compensador de torque de motores AC para evitar que el skip choque con la polea de izaje (arrastre de skip), los dos motores tienen características idénticas y son controlados por variadores de velocidad o drives ACS-800, las muestras de estudios fueron tomadas en la Compañía Minera Casapalca S.A. El sistema se basa en el control de drives desde un Controlador Lógico Programable (PLC) ControiLogix, el programa de aplicación recepciona una señal de referencia proveniente de un joystick (entre O y 10 voltios) y envía la señal procesada entre O y 20 mA hacia los drives a través del módulo RETA-01 para que el motor AC tenga el torque suficiente al momento de arranque y logre izar una carga de 9.5 ton que se encuentra a 500 m de profundidad. Para la evaluación este sistema se tomaron 384 muestras antes y después de su implementación durante 08 días desde el17/05/14 al 20/05/14 y del21/05/14 al25/05/14, a partir de la 8:00 am hasta las 5:00 pm. La toma de muestras se realiza a través del programa DriveWindows que se encarga de monitorear los parámetros de señales de entrada y salida en el variador. Los datos adquiridos se almacenan en una hoja de cálculo Excel. Al hacer el tratamiento estadístico de los datos se llega a la conclusión que teniendo una corriente de magnetización de 2000 amperios que se producen en 800 milisegundos se genera el torque eléctrico necesario para elevar la carga evitando los arrastres de skips al100%.
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    Tunable PID Controller from the WinCC Unified Interface via OPC UA
    (Engineering and Technology Publishing, 2024-09-01) Carbajal Morán, Hipólito; Galván Maldonado, Carlos Abel; Ramos Lapa, Everth Manuel; Márquez Camarena, Javier Francisco
    Abstract—In this study, it was sought to implement a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller in SIMATIC S7-1500 Programmer Logic Controller (PLC) with Open Platform Communications United Architecture (OPC UA) communication and tunable control from WinCC unified, in order to reduce the settling time of the temperature variable in the plant SO 3536-8T. Using the Ziegler-Nichols PID rule, adjustments were made to the Kp,Ti and Td coefficients of the PID controller. Initially set with values of Kp = 1.0, Ti = 20.00 s, Td = 0.1 s, and ess ≤ 2%. Without tuning, a maximum settling time of 193 s was achieved for a setpoint of 50 °C. After tuning from the WinCC unified interface, improved parameters (Kp = 6.05, Ti= 0.75 s, Td = 0.15 s) were obtained for ess ≤ 2%, presenting an underdamped response and a maximum settling time of 54 s. The tests present a reduction of the settling time of the variable higher than 60.25%, evidencing the effectiveness of the tunable PID controller in improving the system performance. Overall, the successful implementation of this tunable PID controller not only optimized the efficiency of the control system, but also provided a considerable reduction in the settling time of the temperature variable in the plant, representing a significant advance for the operation and overall efficiency of the process.