Tesis 2016

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Examinando Tesis 2016 por Materia "https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00"

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    Brazo articulado de tres grados de libertad controlado por voz y comunicación inalámbrica, para apoyo en habilitación motora de personas discapacitadas del miembro superior
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2016-08-17) Espinoza Huamán, Maritza Rocío; Ore Pacheco, Saul; Carbajal Morán, Hipólito
    La discapacidad del miembro superior es la incapacidad que tienen las personas de realizar movimientos con las manos, brazo y antebrazo. Las causas de esta son variadas. Las más comunes son las lesiones medulares, las cuales no solo afectan a las manos en estos casos, sino también a todo el brazo o ambos brazos, dependiendo del grado de la lesión. Los traumas en los brazos, con la consiguiente lesión en músculos, nervios y huesos, también producen esta deficiencia. Para dar solución a esta discapacidad se somete a los pacientes a un proceso de rehabilitación. La investigación propone un mecanismo en este proceso de rehabilitación, por lo que se plantea como objetivo: Establecer un controlador, por comandos de voz y comunicación inalámbrica, de velocidad y trayectorias, que debe seguir el hombro, codo y muñeca, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad. El método empleado es el sistémico, ya que el funcionamiento del brazo articulado es estudiado como un todo, partiendo de las entradas que son las instrucciones de control que provienen de los comandos de voz hasta las salidas que activan las articulaciones de los eslabones de la mano, antebrazo y brazo. Se estableció que el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica por bluetooth integrado con un controlador digital, y permitió controlar la velocidad de los motores de las articulaciones muñeca, codo y hombro que son parte del brazo de tres grados de libertad, las velocidades obtenidas tienen diferencias de poca significancia con la velocidad deseada por el usuario. En conclusión se diseñó e implementó el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica, para controlar las trayectorias de movimientos de flexión – extensión del hombro de - 0° a 120°, movimiento de flexión – extensión del codo de 0° a 120° y movimiento de flexión – extensión de la muñeca de -30° a 60°, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad.
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    Sistema remoto de alarma temprana para prevenir la reducción de oxígeno disuelto en agua de piscigranja con truchas en el distrito de Huando.
    (Universidad Nacional de Huancavelica, 2016-08-05) Rojas Yauri, Hugo Saúl; Rivera Carrión, Odilón; Gonzales Saenz, Wohler
    El presente trabajo de investigación está desarrollado dentro del ámbito de la ingeniería de las telecomunicaciones y electrónica aplicados al contexto de la piscicultura; el prototipo desarrollado es un sistema remoto de alarma temprana sobre la reducción de oxígeno disuelto de los cuales el sistema realiza actividades de medición y supervisión en tiempo real de variables como la temperatura y la conductividad eléctrica del agua, los mismos que guardan relación con el oxígeno disuelto en el agua. Los datos de las variables son procesadas por una tarjeta Arduino Uno y transmitido mediante un sistema modular de transmisión por radiofrecuencia Xbee a una estación principal de monitoreo donde se encuentra el sistema de alarma. El Xbee de la estación central recepciona la información vía comunicación serial y registra la información en un aplicativo desarrollado en el software LabVIEW; el aplicativo almacena la información en una base de datos estructurado para su análisis posterior. El problema identificado que motivó la investigación fue: ¿Cómo prevenir la reducción de oxígeno disuelto en el agua para piscigranja en el distrito de Huando?, para lo cual se trazó el objetivo siguiente: Prevenir mediante un sistema remoto de alarma temprana, la reducción de oxígeno disuelto en agua para piscigranja ; del mismo modo, se planteó la siguiente hipótesis: Mediante un sistema remoto de alarma temprana se previene eficazmente la reducción de oxígeno disuelto en el agua de piscigranja. El sistema integral fue evaluado después de ser instalado en la bocatoma del afluente de agua de la piscigranja. Por ejemplo, al realizar las manipulaciones de la temperatura a través de un suministro adicional que proporcionaba agua caliente en la bocatoma del afluente, el sistema remoto de alarma temprana activó en 135, 131, 139, 134 y 140 veces la alarma por las razones que la concentración de oxígeno disuelto se encontraba por debajo de 7.75 mg/L que es el valor promedio mínimo estimado de oxígeno que necesitan las truchas. Del mismo modo, al realizar manipulaciones en la salinidad del agua agregando sales minerales en particular cloruro de sodio NaCl, el sistema remoto de alarma temprana activó la señal de alerta cuando la conductividad eléctrica superó a 600 microSiemens/cm que fue el valor promedio máximo requerido para la vida de la trucha. Por lo tanto concluimos que en estos dos casos se verificó que el sistema respondió eficazmente y sin errores a los parámetros establecidos en el set point que es 7.75 mg/L de oxígeno y no más del 600 uS/cm de concentración de salinidad del agua de la piscigranja.