Diseño de un controlador inteligente para sistemas de carga y descarga en zonas de alto riesgo
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Fecha
2023-07-12
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Editor
Universidad Nacional de Huancavelica
Resumen
Por la diversidad geográfica del territorio peruano se encuentran actividades peligrosas, como la explotación minera, industrial y desastres naturales que implican el recojo de materiales a través de un sistema de carga y descarga. Lo cual produce riesgos para las operaciones tanto al personal y a los equipos, para resolver el problema se requiere utilizar otras tecnologías controladas a distancia en forma remota y con eficacia la carga y descarga de los escombros, reduciendo los daños y operaciones en este proceso con mayor facilidad y rapidez. Se realizó esta investigación y se concluyó que, utilizando la técnica de control inteligente difuso, se controla el sistema de carga y descarga, que es un sistema hidráulico conformado por cilindros hidráulicos como actuadores y sensores de posición, que determinan las variables altura y ángulo para regular el proceso durante las operaciones del manejo de materiales al realizar la remoción. Con el diseño y la simulación permitió proporcionar las recomendaciones para implementar un prototipo con esta tecnología, que puede ser un mando a distancia o en forma directa, durante el trabajo de los sistemas hidráulicos como el freno, giro, desplazamientos y la carga y descarga de los materiales. Como resultado y en conclusión este diseño, el análisis y la simulación contribuye para incrementar la seguridad durante los trabajos que realiza estos sistemas en lugares de alto riesgo.
Descripción
Palabras clave
Lógica difusa, Tarjeta Arduino, Algoritmo Mamdani, Función transferencia, Cilindro doble efecto