Diseño de un controlador inteligente para sistemas de carga y descarga en zonas de alto riesgo
| dc.contributor.advisor | Galván Maldonado, Carlos Abel | |
| dc.contributor.author | Trucios Mitma, Juan Carlos | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-01T16:02:05Z | |
| dc.date.available | 2023-12-01T16:02:05Z | |
| dc.date.issued | 2023-07-12 | |
| dc.description.abstract | Por la diversidad geográfica del territorio peruano se encuentran actividades peligrosas, como la explotación minera, industrial y desastres naturales que implican el recojo de materiales a través de un sistema de carga y descarga. Lo cual produce riesgos para las operaciones tanto al personal y a los equipos, para resolver el problema se requiere utilizar otras tecnologías controladas a distancia en forma remota y con eficacia la carga y descarga de los escombros, reduciendo los daños y operaciones en este proceso con mayor facilidad y rapidez. Se realizó esta investigación y se concluyó que, utilizando la técnica de control inteligente difuso, se controla el sistema de carga y descarga, que es un sistema hidráulico conformado por cilindros hidráulicos como actuadores y sensores de posición, que determinan las variables altura y ángulo para regular el proceso durante las operaciones del manejo de materiales al realizar la remoción. Con el diseño y la simulación permitió proporcionar las recomendaciones para implementar un prototipo con esta tecnología, que puede ser un mando a distancia o en forma directa, durante el trabajo de los sistemas hidráulicos como el freno, giro, desplazamientos y la carga y descarga de los materiales. Como resultado y en conclusión este diseño, el análisis y la simulación contribuye para incrementar la seguridad durante los trabajos que realiza estos sistemas en lugares de alto riesgo. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.unh.edu.pe/handle/20.500.14597/5865 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Huancavelica | |
| dc.publisher.country | PE | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.source | Repositorio Institucional - UNH | |
| dc.subject | Lógica difusa | |
| dc.subject | Tarjeta Arduino | |
| dc.subject | Algoritmo Mamdani | |
| dc.subject | Función transferencia | |
| dc.subject | Cilindro doble efecto | |
| dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00 | |
| dc.title | Diseño de un controlador inteligente para sistemas de carga y descarga en zonas de alto riesgo | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| renati.advisor.dni | 07581773 | |
| renati.advisor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-6619-7294 | |
| renati.author.dni | 47175579 | |
| renati.discipline | 712049 | |
| renati.juror | Márquez Camarena, Javier Francisco | |
| renati.juror | Ramos Lapa, Everth Manuel | |
| renati.juror | Galván Maldonado, Carlos Abel | |
| renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional | |
| renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería Electrónica | |
| thesis.degree.grantor | Universidad Nacional de Huancavelica. Facultad de Ingeniería Electrónica - Sistemas | |
| thesis.degree.name | Ingeniero Electronico |