Seguimiento ocular e internet de las cosas (IOT) para satisfacer actividades de autosuficiencia de una persona cuadripléjica en su domicilio

Abstract

Se integró tecnologías y conocimientos de electrónica, informática y electromecánica para el desarrollo de un sistema de seguimiento ocular e internet de la cosas (IoT) para personas en el estado de actividad motriz muy limitada con visión ocular y razonamiento activo, que anhela participar en actividades como: encender la luminaria, abrir la puerta o ventana, encender el aire acondicionado, pedir apoyo o comunicar necesidades, moverse dentro del recinto a través de un móvil motorizado y realizar terapia motriz con articulaciones de brazos, posición de sentada y reclinada. El seguimiento ocular se implementó con JavaScript y la biblioteca webgazer, que ubica la orientación de la mirada a través de una cámara web, seguido de un entrenamiento para mapear las características del ojo en relación con la pantalla y obtener datos sobre las intenciones del ojo. Luego, la ejecución de cada opción mostrada se envía a la base de datos y encriptamos los comandos de control a través de la interconexión digital IoT, una red estructurada y desarrollada con JavaScript y PHP, que a su vez contiene toda la codificación del sistema de seguimiento ocular. La interfaz gráfica visual fue desarrollada en lenguaje HTML 5, lo que induce un rápido aprendizaje y familiarización con el sistema. Los dispositivos IoT se desarrollaron con los módulos de tecnología Espressif, para la interconexión digital a través de la red Wifi, esta etapa del hardware consiste en un nodo principal (esp32 y Arduino nano) que integran los otros nodos y dispositivos IoT (esp8266), sensores de contacto, ultrasonido, temperatura, humedad y el actuador para la movilización y articulación. Ejecutando todo el proceso asíncrono en tiempo real.